Safety-driven Path Selection Using Reinforcement-Learning in Autonomous Driving
该方法利用 P2P 道路报告与强化学习动态评估数据可信度，在路径规划中兼顾安全性与通行效率。
已发表 · RSAE 2025
论文
GBC: Gaussian-Based Colorization and Super-Resolution for 3D Reconstruction
GBC 将时序超分辨率、视频着色与三维高斯重建组合起来，用于修复低分辨率黑白视频并重建三维场景。
已发表 · ACM SIGGRAPH VRCAI 2024
BMS^3: Bayesian Modeling Based SwinUNet Segmentation on Self-distillation Architecture
BMS³ 结合贝叶斯特征分解、SwinUNet 与自蒸馏，提高医学图像分割在不同成像设备和数据域之间的泛化能力。
已发表 · ICONIP 2025
AMECxSV: Adaptive Metadata-Driven Calibration for X-Lingual Speaker Verification
AMECxSV 利用语言与时长信息校准冻结说话人编码器的分数，在跨语言试验中改善全覆盖判别与校准表现。
预印本 · arXiv 2026
SPARC: Anchored Residual Calibration for Speaker Verification
SPARC 在冻结的条件仿射锚点上学习一个小型残差，结合时长、VAD 与语言信息校准说话人验证分数。
研究项目
